O grupo de dança da Associação Danças com História é composto por trinta e dois elementos, que a exemplo dos nobres da época, aprendem em sessões regulares, o protocolo das festas, os rituais da mesura, os passos e as coreografias.

Cada elemento possui um ou mais trajes, subsidiados pela Associação e o grupo obedece a um regulamento próprio, aprovado em Assembleia Geral.

O local de ensaios semanais é na Escola Maria Alberta Meneres, na Tapada das Mercês, e no Centro Hellen Keler, no Restelo.

Não é exigida formação específica em dança, mas a motivação para pertencer ao grupo deve centrar-se no gosto pela época que o grupo ilustra - Renascimento Europeu.