O grupo de dança da Associação Danças com História é composto por trinta e dois elementos, que a exemplo dos nobres da época, aprendem em sessões regulares, o protocolo das festas, os rituais da mesura, os passos e as coreografias.

Cada elemento possui um ou mais trajes, subsidiados pela Associação e o grupo obedece a um regulamento próprio.

Não é exigida formação específica em dança.